See süsteem koosneb kahest peamisest ganglionide pagasiruumist või nöörist (närvikeskused), mis ulatuvad aju alusest kuni tursteni ja paiknevad osaliselt õige ja vasakpoolne külg ja osaliselt selgroo ees; ja lisaks kolmest suurest närvipõimikust ja paljudest väiksematest ganglionidest kehaõõnsuses; ja arvukalt nendest struktuuridest ulatuvaid närvikiudusid. Kaks nööri lähenevad ajus väikeses ganglionis ja allapoole coccygeal ganglionis.

Joonisel VI-B on selgroo vasakul poolel näidatud üks tahtmatu närvisüsteemi kahest nöörist. Sellest nähtub, et see laiendab närvikiudude laialt levinud tagajärgi vorm plexused, mis on levinud nagu ämblikukad seedetrakti ja teiste organite vahel kehaõõnsustes; päikesepõimikus on nad ühendatud vabatahtliku süsteemi närvilise närviga.

VI-C on joonis, mis näitab tahtmatu süsteemi kahte ganglionilist nööri, mis lähevad alla; nende vahele jäämine on seljaaju, mis lõpeb coccyxi lähedal. Külgedel on näidatud neerud, millele lisanduvad neerupealised.